Сложный проект под Arduino

Если поискать что люди делают на Arduino, в большинстве своём будут метиостанции или автополив домашних растений. Конечно, я тоже купил все необходимые комплектующие для этих задач, но в конечном итоге данные устройства мне не нужны. Последнее, что пытаюсь воплотить - автоматическое управление шторами, но это тоже довольно простой проект, и , надеюсь в ближайшее время его завершу.

В поиске идей автоматизации домашних процессов, в голову пришла идея о создании транспортного робота. Помощника, который сможет отвезти небольшой груз в пределах квартиры. Формат предоставляется в виде робота пылесоса.

Минимально потребуется его научить перемещаться по заранее созданной карте в определенные точки. Управление можно сделать прям на корпусе, по кнопки на каждую точку назначения.

Взаимодействие с окружающим миром инфракрасными датчики и контактным бампером. 

Если первоначальный вариант получится, можно развивать взаимодействие, добавить голосовое управление, карту помещения не задавать программно, а позволить роботу сканировать помещение, сделать док станцию для подзарядки.